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《老子》“归根复命”学说及其影响
老庄一派，指以先秦思想家老子、庄子为代表的道家学派，其代表著作即《老子》、《庄子》两书。在《老子》中，有归根复命的内炼学说；在《庄子》中，载恬淡无为的养神之道。这里，先就《老子》而论。
《老子》又名《道德经》。关于它的作者，据《史记·老子韩非列传》，姓李名耳，字伯阳，谥曰聃，楚国苦县（今河南鹿邑县）厉乡曲仁里人。他曾做过周朝守藏室之史，孔子曾问以礼。后来因见周朝日衰，遂西出函谷关，受关令尹喜之请，写《道德经》五千言，然后离去，莫知其所终。一说老子即太史詹或老莱子。但今本《老子》是否为老子所著？老子究竟是谁？现在学术界的看法不一。但大多认为，《老子》成书于战国时，基本上是反映了老子本人的思想。
《老子》一书文约义丰，自传世以来，人们对它的理解就有分歧。历代出现的几百注家各执一说，莫衷一是。历代道教的思想家，既继承了《老子》的宇宙生成学说，又把其中的归根复命的思想作为炼养理论的核心。可见，探讨《老子》的内炼思想，不仅可以觅寻到道教内炼理论的源头活水，并且还能有助于对《老子》一书的全面认识。
“道”，是老子最重要的范畴。故开章明义说：“道，可道也，非恒也，名，可名，非恒名。”并特别声明他所创立的道，并非一般人所说的道，它是无法用语言表达的。
既然如此，又怎么去了解这一只可意会的道呢?老子从各种不同的角度艰难地描述着，力图让人们把握大体，他说：“有物混成，先天地生。寂兮寥兮，独立而不改，周行而不殆，可以为天地母。吾未知其名，字之曰道，强为之名曰大。”即把道说成是先天地而生的宇宙本原，它的存在是客观的，但又不能依靠感官去了解，故曰：“视之不见名曰夷，听之不闻名曰希，搏之不得名微。此三者不可致诘，故混而为一。其上不敫，其下不昧，绳绳兮不可名，复归于无物。是谓无状之状，无物之象，是谓惚恍。迎而不见其首，随而不见其后。”
你看，见不到，听不着，求不得，混沌窈冥，恍恍惚惚，似“无物”，又似“有物”，其实难以言语。这是一个人们无法直接感知的无限大的宏观世界与无限小的微观世界，这个世界不是有貌、有象、有声、有色的可被感知的“物”，而是“夷”“希”“微”的统一体，是一种超感官的存在。相对“物”而言，它是“无”；相对虚无而言，它又是“有”。“有”和“无”都被用来证明道的真实存在，并非说道是虚无与实在的统一。
道是宇宙生成的本根。老子说：“夫物芸芸，各复归其根，归根曰静。”所谓“根”即指道，“归根”即指回复到先天的状态，与道同体。这个根又叫作“玄牝之门”；“谷神不死，是谓玄牝。玄牝之门，是谓天地之根，绵绵若存，用之不勤。”从这个神秘的门户中，永无休止地衍生着万物。
万物生成衍化的程序是：“道生一，一生二，二生三，三生万物。万物负阴而抱阳，冲气以为和。”所谓“道生一”，是说道在本根阶段呈现为一种阴阳未分的混沌状态，即先天之元气。由一生二，便是由元气分阴分阳。所谓“三”，是指阴阳二气之间的互相作用（冲气），这种互相作用使阴阳二气呈现出形形色色、千差万别的稳定形态（和），这些稳定的形态也就是“负阴而抱阳”的万物。
在这里，老子向当时的人们披露了宇宙衍化的根本奥秘。即宇宙万物的产生与发展是处在阴阳矛盾的运动中。而“和”是万物具备的基本形态。所谓“和”，即指阴阳的平衡、和谐。《淮南子·天文训》说：“阴阳合而万物生。”作为衍生万物的本体——道，本身就有和和的性质。《老子》说：“天之道，其犹张弓乎！高者抑之，下者举之，有余者损之，不足者与之。”即以生动形象的比喻深刻地揭示了道所包含的调整性、互补性、和谐性。所谓“和之至也”，更把和谐视为事物存在的最好也是最高的状况。后来的道教继承发展了老子的元气道论，使之进一步系统化，成为炼养理论的基石。其互补和谐的思想，则成为道教养生学调整的原则。
那么，怎样去认识这个远离人们感官的新世界呢?老子指出，到那里只有一条途径，那就是直觉主义的认识道路。这要求在一种静寂入定的精神境界中，运用直觉思维的智慧，才能去体验宇宙的基本统一(即道的一元性)。显然，达到这一境界最好的手段便是气功。也许，老子正是在气功入静的状况下、才领略到了那个新世界的奥秘。
他说：“道之为物，唯恍唯惚。惚兮恍兮，其中有象；恍兮惚兮，其中有物；窈兮冥兮，其中有精。其精甚真，其中有信。”看，这正是入静状况下出现的绝妙景象。惚惚恍恍，窈窈冥冥，似有似无，然而又确实感觉到有一种极其精微的、真实可信的物质——精气在体内运行，并出现了种种奇异的事物(有物)、景象（有象），这就是“精”、“信”（神)在特殊状况下产生的功能。
为了登临这一领域。必须作一些特别的锻炼。《老子》说：“载营魄抱一，能无离乎?专气至柔，能婴儿乎?涤除玄鉴，能无疵乎？”讲的就是炼气入静。“营魄”，河上公注：“魂魄也”。《淮南子》高诱注：“魂者阳之神，魄者阴之神。”故魂为阳，魄为阴，“万物负阴而抱阳，冲气以为和”。在人则为“载营魄抱一”,“一”即“和”，为阴阳魂魄互相作用构成的稳定的统一体。
那么，怎样才能“抱一”呢?则当“抟气至柔”，如婴儿一样。《管子·内业》云：“抟气如神，万物备存。“尹知章注：“抟，谓结聚也。”气结聚而精生，精积而神用。三者之中，精是内炼的根本。《管子·内业》说：“凡物之精，此则为生。下生五谷，上为列星。”尹知章注：“精，谓神之至灵者也，得此则为生。”《老子》亦有“未知牝牡之合而峻作，精之至也”句。气为动力，抟气至柔，绵绵若存。神为主宰，所谓“其精甚真，其中有信”，信者，伸也；伸者，神也。
在炼养的过程中，还当清净心地，这就叫作“涤除玄鉴”。“玄鉴”，指玄妙的心境。排除外部感觉世界的各种干扰，保持心地的洁净无尘，使其明亮得象一面毫无毛病的镜子，便能观照万物，明晓宇宙的本来。《淮南子·齐俗训》说：“清明之士，执玄鉴于心，照物明白。”从而可以达到与道玄同的境地。
然而怎样“涤除玄鉴”呢？《老子》说：“塞其兑，闭其门，终身不勤。开其兑，济其事，终身不救。”勤，马叙伦说：“借为廑，《说文》曰：‘廑，病也。”救，高亨按：“救借为瘳，《说文》，‘瘳，疾愈也。’”马、高之说可信。塞其兑，似指两眼内视、口闭耳塞等气功动作。《淮南子》高诱注云：“兑，耳目鼻口也。《老子》曰‘塞其兑’是也。”闭其门，似指提肛、凝气等动作，关闭气门，以防内气泄漏。通过塞兑、闭门一类的动作，促进“抟气至柔”，低代谢，高储能，达到强身治病的目的。故“塞其兑，闭其门”，可以终身不病，反之，有病则终身不能愈。
出于这种对气功养身的体验，老子认为，用这种静功内养的方法，可以“挫锐”“解纷”，排除心官带来用一切干扰。使主体恢复无知无识的状态。这样，就能使心灵的智慧之光与大道和合，从而产生出超常的功能，能够直接感受其微观世界的形形色色。所谓“见小曰明，守柔曰强，用其光，复归其明”；所谓“和其光，同其尘”，反映的正是用“玄鉴”之光，接受“道”的信息，并进行信息反馈的微妙情景，这就是直觉静观，认识世界的过程。
老子把他论述的内炼方法和理论总结为归根复命之说。《老子》云：“至虚极，守静笃。万物并作，吾以观其复。夫物芸芸，各复归其根，归根曰静，是曰复命。复命曰常，知常曰明。”这个根也就是道，在人则指生命的本源，在气功内炼中，一般指下丹田(玄牝)，内炼之际，将气归丹田，精聚丹田，神(意)守丹田，谓之“归根”。精气神常聚常守丹田，通过炼精、炼气、炼神诸阶段的修炼，便可结成内丹，扭转自然界生老病死的规律，恢复青春的活力，达到“深根固蒂、长生久视”的目的，这就叫作“复命”。
现代科学已粗略地揭示，气功锻炼中所产生的“内气”（或内丹）乃是人体中的一般生物能量流，这股生物能量流的运行形成了笼罩在人身周身的生物场。不仅如此，气功锻炼还可使脑电波频率减少，而波幅度增加。做为人类生命活动的最高中枢系统，气功可使它的功能回到儿童时期的慢波；对于年老的人，气功可使衰老的生化指标发生逆转，这可能是气功、内丹之所以能够开发智力，延长寿命，甚至返老还童的根据。
令人惊异的是现代精密仪观察到的微观世界的许多现象，古人竟用意念发现了它，并在几千年漫长的岁月中，通过种种特殊的炼修方式，创造出了许多行之有效的强身健体、开发人体潜在功能的功法。直到今天，它仍给我们留下了大量的有待探索的课题、奥秘。《史记·老庄申韩列传》载：“盖老子百有六十余岁，……以其修道而养寿也。”通过气功强身，寿至百有余岁，这是毫无可疑的。道家学派历来注重养生修持，乃至东汉兴起的道教讲究炼丹养气，推崇老子为教主，内在的渊源不是正在这里吗?
显然，《老子》中的这些深刻精辟的思想，是吸收了当时自然科学成果的产物，特别是在气功内炼术的实践基础上，提炼总结出来的。
老子生活的时代，我国气功内炼术已达到了相当的水平。现存的春秋末战国初的出土文物《行气玉佩铭》，系统具体地讲述了内气炼养方法，它的操作方法较行气吐纳更深一步，是最早的周天运炼法。文字虽较简单，但轮廓与进程与宋元内丹丹法相近，它应是内丹丹法的雏形。此文物与韩钟应为同时制造，也可能是洛阳金村韩墓中同时出土之文物。洛阳自平王东迁以后，久为东周首都，其文化较各诸侯列国为高。而老庄出生地点都在中原，活动地区也围绕洛阳附近各地，如史载老子就曾为周朝守藏史。所以此地区内炼养身学说必早已存在，而与老庄思想互为影响，成为中国古代气功内炼学的发祥地之一。
在《老子》中也记述了当时气功达到的成就，“益闻善摄生者，陆行不辟兕虎，入军不被甲兵，兕无所投其角，虎无所措其爪，兵无所容其刃。夫何故也?以其无死地。”又说：“含德之厚，比于赤子。毒虫不螫，猛兽不据，骨弱筋柔而握固，末知牝牡之合而峻作，精之至也。终日号而不嗄，和之至也。知和曰常，知常曰明。”看，这里记述了一些知常得道的气功师，他们元气充沛，精力超常，具有种种特异功能，是一般人难以比拟的。
《老子》中的这些记述，为我们探讨先秦时气功的历史状况提供了珍贵的文献。他的内炼方法和理论，启开了后世气功内炼的千门百派。从东汉开始，以内炼观点注解《老子》的，历代不乏其人，如河上公《老子章句》、张陵《老子想尔注》、葛玄《老子节解》、白玉蟾《道德真经宝章》、李道纯《道德会元》刘惟永《道德真经集义大旨》等。至宋元内丹派问世，更把《道德经》作为丹经之祖。北宋张伯端说，“《阴符》宝字逾三百，《道德》灵文止五千。今古上仙无限数，尽从此处达真诠。”（《悟真篇》）融老子内炼思想于《悟真篇》中。陈致虚说：“《阴符》、《道德》，丹经之祖书，上仙皆籍之为筌蹄，修之成道。然其旨意玄远，世薄人浇，不能达此。故仙师作此《悟真篇》，使后学者一见了然，易于领悟而行之尔。是知《阴符》、《道德》、《悟真篇》，三书同一事也。”（《紫阳真人悟真篇三注》卷4）故他在《金丹大要·道德经序》中直接了当地说：“老子之道，即金丹之大道也。”“如恍惚中有象有物，杳冥中有精有信，不贵难得之货，皆直指大道，显露玄机者也。经内隐八十余异名，如众甫。神器、玄牝、橐龠之类。盖深注意于道，使后之人从是而悟，因悟而入，因入而有焉，即有为者金丹也。”
宋元内丹派奉《老子》为内丹祖书，并列出了一个传统系统，以表示自己属于道家正宗：“金丹之道，黄帝修之而登云天，老君修之是为道祖，巢由高蹈，钱铿长年，尔来迄今，历数何限，求于册者，当以《阴符》、《道德》为祖，《金碧》、《参同》次之。自河上公正传，而至伯阳真人；祖天师得伯阳之旨，丹成道备，降魔流教；仙翁济幽，旌阳斩蛟，是皆逢时匡世救劫，斯乃真仙之余事耳。华阳玄甫、云房、洞宾授受以来，深山妙窟，代不乏人，……燕相海蟾受于纯阳，而得紫阳，以传杏林、紫贤、泥丸、海琼，接踵者多。我重阳翁受于纯阳，而得丹阳，全真教立，长春、长真，长生、玉阳、广宁、清静诸老仙辈，枝分接济，丹经妙决，散满人间。唯紫阳《悟真篇》颇详。又得无名子诸公引而明之，”到此丹经大备。（《金丹大要虚无》卷1）就是说内丹渊源于黄帝、老子，经河上公、魏伯阳、钟离权、吕洞宾、张伯端、王重阳等传播，丹法盛行于世，他们的著作都是重要的内炼典籍，而且象大树和川流一样，枝分派接，源远流长。
庄子“恬谈无为”的养神之道
庄子是先秦道家的重要代表人物，姓庄名周，宋国蒙（今河南商丘东北）人，做过蒙地的漆园吏，为惠施挚友，因家贫，曾借栗于监河侯，也曾麻鞋布衣见魏王。庄子平生不愿做官从政，相传楚威王曾以厚礼聘为楚相，遭其拒绝，后终身不仕。
庄子继承和发展了老子的思想，《史记·老子韩非列传》言庄子“著书十余万言”，“以明老子之术”。现存《庄子》33篇，反映了庄子及其后学的思想，其文汪洋恣肆，想象丰富，多采寓言故事的形式来阐发深奥的哲理。无论在哲学还是文学上，都有相当高的文化价值。基于本书的内容，这里仅就《庄子》的炼养学说而展开评论。
在《庄子》中，总结了先秦时期的各种养生方法，提出了“养形之人”与“养神之道”的区别，并通过对养形派的批判，以建立其养神之说。
从形、神也就是物质与精神的关系来认识人体健康与长寿的思想，早在春秋战国时便产生了。《黄帝内经》认为，上古之人能“终其天年，渡百岁乃去”，是因为他们做到了“形与神俱”。《庄子·知北游》说：“人之生也，气之聚。聚则为生，散则为死。”《管子·内业》指出：“精也者，气之精也。”这些论述中的精、气，是指一些精微的物质，是形成人体——“形”的基本原素；神则代表人体精神方面的因素，如感知、意识、思维等。神是形（精、气）所生，而形靠神而立——即呈现生命的状态。
古代养生家正是以这种形、神对立统一的朴素辨证的观点来作为其养生内炼的理论根据，他们的目的正是希望永远保持形神的不离。但依照对形神关系的不同认识，或重养形，或重养神，这就形成了养形派(方仙道）与养神派（老庄派）的对立。两派兴衰相替，反映了我们的先人在人体科学方面认识发展的曲折过程。
庄子的内炼思想，主要见载于《养生主》、《刻意》、《在宥》、《达生》等篇。尤其是《达生》篇集中论述了养生问题。在他看来，养形派最大的缺陷在于有为，而这是违背清净自然之旨的。他说:“养形必先之以物，物有余而形不养者有之矣。有生必先无离形，形不离而生亡者有之矣。”也就是说，养形离不开物，包括各种各样的生活用品。为取得生活所需的各种物品，必须劳其形体，由是造成了精神的亏损，这刚好违背了养生之旨。他抓住生活中一些死于非命的现象，据此批评“养形”，说“世之人以为养形足以存生，而养形果不足以存生。”成玄英疏云：“夫寿夭去来，非己所制，而世俗之人不悟斯理，贪多资货，厚养其身，妄谓足以存生，深可悲叹。厚养其形，弥速其死，故决定不足以存生。”指出通往“保身”、“尽年”的最好途径“莫如弃世，弃世则无累，无累则正平，正平则与彼更生，更生则几矣。”所谓“弃世”，即指弃却世间分外之事。在他着来，人世虚无，何足留恋；生涯空幻，现当遗忘。故“弃世事则形逸而不劳，遗生涯则神凝而不损。”通过求其心灵的恬谈，保持精神的安宁，从而摆脱世俗的物累，达到“形全精复，与天为一”的境界。
庄子认为，万物为天地所生，阴阳混合则成体质，气息离散则返归元始。生死往来，非己所能掌握，“生之来不能却，其去不能止。”既然人的出生和死亡都不以人的意志为转移，所以“养形”是徒劳无益的。
既然养形不足取。该怎么办呢？庄子提出了“养神”的主张。他说：“夫恬淡寂寞，虚无无为，此天地之平，而道德之质也。……形劳而不休则弊。精用而不已则劳，劳则竭。水之性不杂则清，莫动则平，郁闭而不流。亦不能，天德之象也。故曰：纯粹而不杂，静一而不变、淡而无为，动而以天行，此养神之道也。”（《刻意》）
任其自然，站在无为清净的立场，用养神之道来取替养形之术。所谓养神，最主要的是要求精神高度集中。《达生》说：“用志不分，乃凝于神。”志就是意念，集中意念，就能达到凝神的境界。而要做到这一点，必须经过严格的训练。《达生》以佝偻者承蜩为喻来说明此点：“仲尼适楚，出于林中，见佝偻者承蜩，犹掇之也。仲尼曰：子巧乎?有道耶？曰：我有道也。五六月，累丸二而不坠，则失者锱珠；累三而不坠，则失者十一，累五而不坠，犹掇之也。吾处身也，若厥株枸，吾执臂也，若槁木之枝，虽天地之大，万物之多，而唯蜩翼之知。吾不反不侧，不以万物易蜩之翼，何为而不得！孔子顾谓弟子曰：用志不分，乃凝于神，其佝偻丈人之谓乎！”显然，要做到凝神不分并非易事。事实上，庄子认为只有真人或圣人才能办到，多数人是做不到的。
真人或圣人之所以能够办到，这是在于他们“依乎天理，因其固然”。这也是庄子养生学的基本原则。在《养生主》中，庄子通过“庖丁解牛”的故事，形象地表述了这一观点。那么，什么是“天理”呢?庄子认为，作为生天生地的“道”是静一不变的，恬淡寂寞，虚无无为是道的本象；休心于恬淡之乡，息智于虚无之境，与阴阳同德，“形全精复，与天为一”，这就是“体道”——依乎天理。《达生》中，庄子用“孔子观于吕梁，问丈夫蹈水之道”故事，来说明要达到依乎天理的境界，并不是通过对客观事物认识的途径，而是长期顺应自然的结果。《在宥》载广成子演道的一句话“天地有官，阴阳有藏，慎守汝生，物壮自壮”，恐怕是依乎天理再好不过的注脚了。《养生主》说：“为善莫近名，为恶莫近刑，缘督以为经，可以保身，可以全生，可以养亲，可以尽年。”这段被后人认作是庄子养生纲要的话，其实质仍然是依乎天理的反映。
庄子认为，中和是阴阳平衡的条件，阴阳平衡是正常机体的体现，是应该遵循的生理规律。他说：“至阴肃肃，至阳赫赫，肃肃出乎天，赫赫发乎地，两者交通成，而物生焉。”（《田子方》）又说：“古之治道者，以恬养知，知生而无以知为也，谓之知恬。知与恬交相养，而和里出其性。夫德，和也。”（《缮性》）德，即得天地之气阴阳之和也，是物质存在的条件。因此，“缘督以为经”，保持其中和，不过是“依乎天理”的一另一种说法而已。
庄子“依乎天理，因其固然”的养生原则，要求按自然与生理规律养生，使主观愿望适应客观实际，在理论与实践上有其合理的一面。但他否定人的主观努力，提倡“无以人来天，无以故灭命”去人任天的实践原则，则是错误的。
从养生立场出发，庄子指出情感往往是通向天理境界的障碍。他说：“悲乐者，德之邪；喜怒者，道之过；好恶者，德之失。”（《刻意》）精神状态的各种波动，会此起一系列的生理变化，喜怒哀乐超出常度，就会造成种种病变。进而，庄子还分析了引起精神波动的生理根源。他说：“且夫失性有五，一曰五色乱目，使目不明；二曰五声耳乱，使耳不聪；三曰五臭薰鼻，因傻中颡；四曰五味浊口，使口厉爽；五曰趣舍滑心，使性飞扬。此五者，皆生之害也。”(《天地》)主张从色、声、嗅、味、取舍等方面来对感官司加以控制，“治其内而不治其外”，让精神超然虚无恬谈之中，这样就能“忧患不能入，邪气不能袭，故共德全而神不亏”。这种养神的观点，与《内经》“精神内守，病安从来”的主张是一致的。
在庄子看来，形体是受“神”的支配，养生大要在于“治神”。只要神清气爽，形体也就免去了物累是非之害。所以他主张精神的自由，而不强求身体的健全。《庄子》书中通过许多形体伤残但精神得全、能终其天年者，来批评强求形全的作法，从而提出了“离形去知”的养生观念和“齐生死”的人生哲学。
他说：“死生，命也；其有夜旦之常，天也；人之有所不得与，皆物之情也。”(《人间世》)因此，在生死的面前，应当采取旷达的态度。“生而不说，死而不祸，知终始不可故也。”(《大宗师》)安时处顺，顺应万物生存发展的规律。
生死理应看破，但天赋的身体却不可草菅。“夫大块载我以形，劳我以生，伪我以老，息我以死，故善吾生者乃所以善吾死也。”(《秋水》)只有保存好自己的身体，使生命延续到命定的时刻，才能善其死。他强烈地抨击“轻生”的主张，强调“贵以身为天下，则可以托天下；爱以身为天下，则可以寄天下。”(《在宥》)从而达到自贵自爱，无为而治的太平世界。由此可见，庄子齐生死的观念并非主张轻生贱体。恰恰相反，看破生死，正是他认为可以超脱俗情、养神全生的先决条件。
庄子说：“有人之形，无人之情；有人之形，故群于人；无人之情，故是非不得于一身。”即通过忘人情、遣是非，去保全生命的存在。他认为“形体保神”，神是依据形而存在的，没有了形也就没有了神，所以养神与养形是相依相存的。对此，庄子是有说明的，“善养生者，若牧羊然，视其后而鞭之。”(《达生》)他还举了两个人的例子，来说明这一道理。一个是鲁国的单豹，“岩居而水饮。不与民共利”，七十岁仍然鹤发童颜，结果被老虎吃掉。一个是张毅，他善于社交，无论高门茅舍都与参访，结果“行年四十，而有内热之病以死”。行持虽异，但都不得尽其天年。“豹养其内而虎食其外，毅养其外而病攻其内，此两者皆不鞭其后者也。”也就是说，神、形必须兼顾，通过养神的手段去追求形、神的统一，即生命的存在。
养神的方法有那些呢?《庄子》所载主要有守一、守舍、心斋、坐忘等。
何谓“守一”？庄子托广成子答黄帝问，讲述了守一之道，“至道之精，窈窈冥冥。至道之极，昏昏默默。无视无听，抱神以静，形将自正。必静必清，无劳汝形，无摇汝精，乃可以长生。目无所见，耳无所闻，心无所知，汝神将守形，形将长生。慎汝内，闭汝外，多知为败。我为汝遂于大明之上矣，至彼至阳之原也，为汝入于窈冥之门矣，至彼至阴之原也。天地有官，阴阳有藏，慎守汝身，物将自壮。我守其一，以处其和，故我修身千二百岁矣，吾形未常衰。”(《在宥》)即以无视无听的方法达到精神的高度内敛，以清净无为、慎守身心的手段追求长生久视。后来的道教继承发展了这一方法，各种守一功法多达几百种，并从理论上加以系统的阐述。
第二“守舍”。庄子说：“闻以有翼飞者矣，未闻以无翼飞者也。闻以有知知者矣，未闻以无知知者也。瞻彼阕者，虚室生白，吉祥止止。夫且不止，是谓坐驰。夫徇耳目内通，而外于心知，鬼神将来舍，而况人乎！”(《人间世》)“鬼神将来舍”云云，也就是稷下黄老派的“精气入舍”的意思。照《管子·内业》所说，形气形成人的身体，它好比一个房子，“精”就住在这个房子里。所以说：“定心在中，耳目聪明，四支坚固，可以为精舍。”“精舍”就是精之所住的宿舍，把它打扫清洁了，流行于宇宙间的精气就进来了。进来以后，人再能“严容畏敬”，精就自然住下了，从而使生命力更加充沛，聪明智慧更大更高，故曰：“敬除其舍，精将自来，精想思之，宁念治之，严容畏敬，精将至定。”庄子在这里区别了两种知识，一种是有知之知，一种是无知之知。前者是通过正常认识途径获得的普通知识，后者是通过“虚室生白”、“耳目内通”等方法直接获得关于客观世界的信息。显然，庄子所重视的是后者。
第三“坐忘”。庄子借颜回口说：“堕肢体，黜聪明，离形去知，同于大通，此谓坐忘。”并把坐忘分作“忘仁义”“忘礼乐”“坐忘”三个阶段。又借女禹答南伯子葵问道讲述了坐忘的过程：“三日，而后能外天下，已外天下矣；吾又守这七日，而后能外物；已外物矣，吾之九日，而后能外生；已外生矣，而后能朝彻，朝彻而后能见独，见独而后能无古今，无古今而后能入于不死不生。”(《大宗师》)这就要求弃耳目去心意，最后连自己本身的存在也得忘掉。
第四“心斋”。《人间世》说：“若一志，无听之以耳，而听之以心。无听之以心，而听之以气。听止于耻，心止于符，气也者，虚而待物者也。唯道集虚，虚者心斋也。”这里讲的是一种高级静功。所谓“若一志”，是指下手炼功时意念要专注不二；“听之以心”，是指用心细验体内气息运行出入，这是听息功夫；至功夫深入，心和气已打成一片，亦即不再用心听气，所以说“勿听之以心”；这时的功夫，渐入混沌的境界，身中是神气合一，心的知觉已不起作用，故曰“心止于符”；做功最后进入清虚的境界。这个虚不是用意识制造出来的，而是从不知不觉中自然产生的。这种还虚的静功，就叫作心斋。
庄子的内炼思想中以直觉的方式对精神即意念的作用给以充分的肯定，我们似乎不应简单地斥之神秘主义。实际上，这是一种直觉的智慧，也许，它在相当的程度上弥补了感官领域的局限性，而为人们认识这个宏大无比、深奥难测的客观世界贡献了一道路径。何况，庄子所强调的虚、静、一，大多数是指人体进入气功状态必须的条件，而不是一般地谈认识论。但它由于缺乏实验科学的证明，常常引起人们的误解和附会，或且视为荒唐无崖之辞，而被忽略。其实，这些理论是在当时气功内炼术的实践基础上提炼总结出来的。
总结以上所述，庄子尽管在修持上强调养神，但并非无视形体的存在。相反，幻想通过“虚静纯粹”的长廊，到达形神合一，长生久视的殿堂。《庄子》书中精心描述的众多仙人、真人、至人、圣人，他们逍遥自在、与天地同生死的潇洒风度，不正是寄托了庄子心中的理想吗？
殊途同归，老庄派和方仙道的理想潜融暗合，一种以长生不老为宗旨的气功养生述启流于先秦时期，从而触发道教气功养生学的源泉。
秦汉时期的房中著作
房中养生术的文化渊源，可以追溯到上古原始巫教的生殖崇拜。从原始先民的朴素的生殖崇拜观上，开始萌芽了阴阳互补的观点，从而创造出了独具中国特色的思维模式，即作为中国哲学轴枢的阴阳学说。一阴一阳之谓道，偏阴偏阳之谓疾，由此发展起的房中术，就是一种调合阴阳的方法。殷商之际，房中术已成为一种通神疗病的巫术。而至春秋、战国时代，诸子百家蜂起，房中家亦为方术之一派。秦汉神仙家以方术求成仙，故房中亦为仙家秘术之一，并出现了一批专述房中的著作，且多托名上古先王。如《汉书·艺文志》所收房中八家，共一百八十六卷，其中即有《容成阴道》、《务成子阴道》、《尧舜阴道》、《汤盘庚阴道》、《天老杂子阴道》、《天一阴道》、《黄帝三王养阳方》《三家内房有子方》。
从现代性科学的观点来看，房中术主要包含有关性的常识、性技巧、性功能障碍治疗与受孕等方面，同时它又不局限于性，而是把性与气功、养生结合在一起，和追求长生不老或延年益寿结合在一起。长期以来，房中术被人们涂上一层神秘、玄虚的色彩，但实际上它在很大程度上代表着中国古代的性学理论。依《汉书·艺文志》言，可知房中术自古为历代帝王重视和实践，成为他们礼乐教化的组成部分，并用于广嗣、宣情、疗病、延寿。考《志》中所收这些房中著作，当为中国养生史上的最早的房中文献。这里略加评述，以见其貌。
《容成阴道》二十六卷，容成者，传说最早的房中养生家。史载他是黄帝之臣，始造律历。道家有采阴补阳之术，谓本于容成公。《列仙传》曰：“自称黄帝师，见于周穆王。能善补导之事，取精于玄牝，其要谷神不死，守生养气者也。发白更黑，齿落更生，与老子同。亦云老子师也。”这段论述把容成子夸大为跨越空间的长生不老人物，因为从黄帝到周穆王至少有1600多年，容成子怎能又为黄帝师、又见周穆王呢?其中显然有许多神话传说成分，但容成子这个人物的存在则是可能的。清姚振宗《汉书艺文志条理》卷六考辨曰：“俞樾《庄子人名考》：《庄子·则阳篇》有容成氏，《释文》曰老子师也。按《汉书·艺文志》阴阳家有容成子十四篇，房中家又有容成阴道二十六卷，此即老子之师也。”《后汉书·方术传》曰：“甘始、东郭延年、封君达三人者，皆方士也。率能行容成御妇人术，或饮小便，或自倒悬，爱啬精气，不极视大言。”葛洪《神仙传》卷十亦说甘始“善行气，不饮食，又服天门冬，行房中之事，依容成、玄素之法，更演益之为一卷，用之甚有近效。”并在《抱朴子内篇·遐览》中著录《容成经》一卷。由此可见容成当为先秦房中家之代表人物，故后世多有效法者，其著作至魏晋时尚存。
《容成阴道》早已失传，其内容不得而知，但从马王堆汉墓医书《十问》中可以有一些了解。据书中所述，他在回答黄帝的问题时，提出了房中养生的四个要点：一是要顺应天地阴阳变化的规律，而身体力行；二是要顺应四季变化的规律，坚持进行呼吸吐纳的锻炼；三是要掌握早晚变化的不同特点，来吐故纳新；四是要调适夫妻性生活，要养精补精。这些内容，可能是《容成阴道》的一些组成部分。
这个时期的性学理论书籍多称“阴道”。“阴”泛指男女生殖器，而“道”的意思是法则、原理。“阴道”的意思就是“性生活的原则和规律”。《容成阴道》中的不少论述表明，在当时中国人的性观念中，“固本补身”已经初露端倪，并占相当重要的地位，这就是说，男子要通过性交以吸收女子的精气来补养自己，而自己的精气要牢牢守住，不容外泄，以养颜长生。
《务成子阴道》三十六卷，务成子，传为尧帝之师。即务成昭，传说他是舜的老师。《荀子·大略》中说：“舜学于务成昭。”但另有一说是，他是尧的老师。果如此，他是距今四千多年前的人物了。马王堆出土医书《十问》中说：务成昭以四时为辅，天地为经，与阴阳皆生而不死。《抱朴子内篇·明本》曰：“昔赤松子、王乔、琴高、老氏、彭祖、务成、郁华皆真人，悉仕于世，不便遐遁。”《太上老君开天经》曰：“帝尧之时，老君下为师，号曰务成子，作《经事经》”除此书外，《汉书·艺文志》诸子小说家类收有《务成子书》十四篇，数术五行类收有《务成子灾异应》十四篇，《抱朴子内篇·金丹》中引有《务成子丹法》，由此可见务成子当为先秦时著名方士，故托名撰书者不少。
《汤盘庚阴道》二十卷，汤与盘庚皆为殷商之王，前者即武王为商朝开国之祖，后者为殷商中兴之主。该书托名其下，说明其时房中术已被帝王重视。《吕氏春秋·先己篇》曰：“汤问伊尹曰：欲取天下，若何？伊尹曰：凡事之本，必先治其身，啬其大宝，用其新，弃其陈，腠理遂通，精气日新，邪气尽去，反其天年，此之谓真人。”此虽无法认定为商汤与伊尹之言，但当属晚周房中家之论，故《吕氏春秋》收录，至汉又著录。在马王堆出土医书《十问》中，亦记载了盘庚问房中之术于天老，从一个侧面反映了《汤盘庚阴道》的部分内容。
此外，《尧舜阴道》二十三卷，《天老杂子阴道》二十五卷，《天一阴道》二十四卷，《黄帝三王养阳方》二十卷，《三家内房有子方》十七卷，这些著作虽多为秦汉方士托名之作，但基本上反映了先秦以来房中家的理论与方法。这在马王堆汉墓医书中亦有所反映。如《十问》中假托黄帝与他人的对话有四段：一是“黄帝问于天师曰”，主要讨论了“食阴之道”与“复奇之方”，即讨论如何补益虚损、滋阴壮阳的问题。二是“黄帝问于大成曰”，是讨论怎样服食柏实、鸟卵、牛羊乳或动物的生殖器以补阴益阳、却老复壮。三是“黄帝问于曹熬曰”，着重交谈了闭精勿泄对长生的好处。四是“黄帝问于容成曰”，探讨治气积精、顺和阴阳之道。
对此，葛洪有一个总结：“房中之术，近有百余事焉。”“房中之法十余家，或以补救伤损，或以攻治众病，或以采阴益阳，或以增年延寿，其大要在于还精补脑之一事耳。此法乃真人口口相传，本不书也，虽服名药，而复不知此要，亦不得长生也。人复不可都绝阴阳，阴阳不交，则坐致雍阏之病，故幽闭怨旷，多病而不寿也。任情肆意，又损年命。唯有得其节宣之和，可以不损。若不得口诀之术，万无一人为之而不以此自伤煞者也。玄素、子都、容成公、彭祖之属，盖载其粗事，终不以至要者著于纸上者也。”（《抱朴子内篇·释滞》）又曰：“夫阴阳之术，高可以治小疾，次可以免虚耗而已，其理自有极……善其术者，则能却走马以补脑，还阴丹以朱肠，采玉液于金池，引三五于华梁，令人老有美色，终其所禀之天年。而俗人闻黄帝以千二百女升天，便谓黄帝单以此事致长生，而不知黄帝于荆山之下，鼎湖之上，飞九丹成，乃乘龙登天也。黄帝自可在千二百女耳，而非单行之所由也。凡服药千种，三牲之养，而不知房中之术，亦无所益也。是以古人恐人轻恣情欲，故美为之说，亦不可尽信也。玄素谕之水火，水火煞人，而又生人，在于能用与不能耳。大都知其要法，御女多多益善，如不知其道而用之，一俩人足以速死耳。彭祖之法，最其要者。其他经多烦劳难行，而其为益不必如其书。人少有能为之者，口诀亦有数千言耳。”（《抱朴子内篇·微旨》）并收录《玄女经》、《素女经》、《彭祖经》、《子都经》、《陈赦经》、《元阳子经》、《天门子经》、《容成经》、《阴阳经》、《九阴经》等房中著作，于此可证其时尚有许多房中文献流传社会，并出现了一些新的房中家。
至《隋书·经籍志》，又有《素女秘道经》、《玄女经》、《素女方》、《彭祖养性》、《郯子说阴阳经》、《序房内秘术》、《玉房秘诀》、《徐太山房内秘要》、《新撰玉房秘诀》等书收入医方类。其中即有古籍，亦有新作。姚振宗《汉书艺文志条理》卷六曰：“孙星衍《素女经四季方序》曰：《素女方》一卷，见《隋书·经籍志》。其名不载《汉艺文志》，然即神仙家《黄帝杂子十九家方》二十卷之一也。其书隋唐犹有传本，王焘取入《外台秘要》卷十七中，云出古。今录验，真古书也。书称黄帝与素女、高阳负问答，述交接之禁忌，叙四时之药物，以为房中却病之术。文句有韵，以逆为迎，以知为愈，皆古字古义，审非后人伪作。房中之术，古有传书，容成、务成、尧舜阴道，俱一家之学。班氏所云乐而有节则和平寿考，迷者弗顾以生疾而陨性命，诚哉斯言。”可惜这些书其后大多散失殆尽，人们无法详知当时房中养生学的确切水平。幸而日本学者丹波康赖的《医心方》中收录了一些流入日本的房中古籍，后来叶德辉从《医心方》中辑出《素女经》一卷，《素女方》一卷，《玉房秘诀》（附《玉房指要》）一卷，《洞玄子》一卷，连同敦煌卷子中白行简的《天地阴阳交欢大乐赋》残本，汇入《双梅景阁丛书》中印行，这为今人的研究提供了许多方便。尤其重要的是，马王堆汉墓出土的简帛《十问》、《合阴阳》、《天下至道谈》、《养生方》、《杂疗方》，这批珍贵的西汉古籍，揭开了先秦房中术的真实面目。
在《十问》中，通过黄帝和天师、大成、曹熬、容成，尧和舜，王子巧父和彭祖，盘庚和天老，禹和师癸，文执和齐威王，王期和秦昭王的讨论与回答，集中探究了十个有关房中养生的问题，其中即探讨了房中养生的基本理论，也讲述了许多房中方法及要害。
《合阴阳》是另一篇房中专著。因为简首有“凡将合阴阳之方”一语，所以帛书整理小组就以“合阴阳”作为篇名。全书集中讨论了阴阳交合即男女性交之事，性技巧的内容十分集中、突出。
《天下至道谈》是竹简，和木简《杂禁方》合为一卷。由于竹简中有“天下至道谈”之句，所以帛书整理小组取以为篇名。其主要内容是叙述了性保健的问题，也就是房中养生之道。有些内容和《十问》十分近似，且有些重复，如“黄帝问于左神曰：‘阴阳九窍十二节俱产而独先死，何也?”’就和《十问》中的“尧问于舜曰”差不多。“壹动耳目聪明，再动声音章……”等，学习动物动作而性交的“十势”、“八道”、“八观”、“五征”也和《合阴阳》中所述的有关内容差不多。但是，《天下至道谈》也有不少新的内容。
《养生方》、《杂疗方》和《胎产书》也与房内生活密切相关。《养生方》一开始就提出“老不起”，这显然是指阳痿这一男性性功能障碍，但由于下文全部残损，无法确知其意。它最后几段描写了男女性生活，也有些残损，但大意还能了解，与《天下至道谈》大致相同，认为人必须蓄积精气，有精则生，无精气则死，性交时男子出现阳痿，或是阴茎勃起但不坚硬，就是因为精气虚弱的缘故。饮食能滋补身体，而纵欲则损伤年寿，所以圣人主张男女交合必须遵循一定的法度，性交要有节制。性交时动作要舒缓，切忌粗暴急躁，要模仿许多动物的姿态作为性交方式，并要坚持做房中气功导引。此外，还要了解女子阴道的结构，对性交动作的高、下、深、浅、左、右等都是很有讲究的。
《杂疗方》中有几段主要论述了男女性功能的补益。例如有一个叫“内加”的药方，是用以补阳、治疗阳痿的。还有一类叫“约”的药方，看来是用来补益女子性功能，特别是用来治疗女子阴冷等病的。《胎产书》是关于怀孕、胎教和优生的论述。它假托禹和幼频两人相互问答来讨论孕胎等问题。
马王堆汉墓医书中的房中术
马王堆汉墓医书中论述的房中之道，大致可以分为以下几个方面：
首先，强调房中养生必须顺应天地阴阳发展的规律，通晓自然界的变化，才能把握自己的命运，达到长生的目的。这样一来，就把中国房中术的基础建立在了中国传统哲学的阴阳学说之上，并与其它方仙之道如行气导引、辟谷服食拥有共同的理论模式。
《十问》开首笫一问即曰：“黄帝问于天师曰：万勿（物）何得而行？草木何得而长？日月何得而明？天师曰：玺（尔）察天二请（情），阴阳为正，万勿（物）失之而不□（继），得之而赢。食阴□阳，稽于神明。”（《马王堆汉墓医书校释》（二）笫93页）即借天师回答黄帝之问，阐述房中养生的基本原则：你仔细观察天道运行的实况，是以阴阳为准则，万物如果违背了阴阳发展变化的规律就不能继续生存与发展，遵循这一规律就会兴盛地繁衍。房中食阴固阳之术，就是要取法阴阳神明之道。
在黄帝问容成那一段中，容成回答说：“君若欲寿，则顺察天地之道。天气月尽月盈，故能长生。地气岁有寒暑，险易相取，故地久而不腐。君必察天地之请（情），而行之以身。有徵可智（知），间虽圣人，非其所能，唯道者智（知）之。天地之至精，生于无徵，长于无形，成于无□（体），得者寿长，失者夭死。故善治气□（抟）精者，以无徵为积，饮□（瑶）泉灵尊以为经，去恶好俗，神乃溜刑。”这段话的意思是：你如果想长寿，那么就要顺察天地发展的自然变化规律。天之气变化如月有亏有盈，所以能长存。地之气变化有寒暑之分，崎岖与和平坦互相依凭，所以大地能悠久而不朽。你一定要仔细观察天地的情态和规律，并且身体力行之。天地之道本有徵兆，是可以认识的，但现今即使是闻见敏锐、学识广博的圣人，也不一定能弄明白，因为只有精通道术者才能理解。天地之间最精美之物，都是自然发生而没有征兆的，它们在无形象中长大，在无体态中形成，按规律办的就长寿，违背者就短命夭死。所以善于练气聚精者，都是在没有征兆的状态下自然地去蓄积，故精神健旺有如泉水涌溢，吸取天地间的甘露作为不停的积累，服饮口中灵液作为养生的常法，去除恶习陋俗，精神就会在体内流布常存。概而言之，养生者应该效法天地的清静无为，在顺应自然变化的基础上，去追求健康长寿。这种思想与《老子》及道经中所说完全一致。《老子》曰：“天长地久，天地所以能长且久者，以其不自生，故能长生。是以圣人后其身而身存，外其身而身存，非以其无私耶，故能成其私。”刘骥注：“人处天地之中，与天地分一气而治，所以不能与天地同其长久者，以其有为有欲，贪生太厚也。是以圣人后其身不敢有为，外其身而不敢有欲。人皆取先，己独取后，是谓后其身。忘其肝胆，遗其耳目，外死生，遗祸福，是谓外其身。后其身而不先，外其身而不存，芒祭彷徨乎尘垢之外，逍遥乎无为之业，隳肢体，黜聪明，离形去智，同于大通，与道同久，则身不期先而先，不期存而存。” 32767
《老子》又曰：“谷神不死，是谓玄牝。玄牝之门，是谓天地根。绵绵若存，用之不勤。”刘骥注：“圣人则天地之要，神守于元宫，气腾于牝府，神气交感，自然成真，真合自然，与道为一，而入于不死不生，故曰谷神不死，是谓玄牝。玄，天也；牝，地也。人之形体，法天象地。”（彭耜《道德真经集注》卷二）
《清静经》亦曰：“大道无形，生育天地。大道无情，运行日月。大道无名，长养万物。吾不知其名，强名曰道。夫道者，有清有浊，有动有静。天清地浊，天动地静。男清女浊，男动女静。降本流末，而生万物。清者浊之源，动者静之基。人能常清静，天地悉皆归。”无名氏注：“天地者，乃大道之子孙也。人物者，大道之苗裔也。太上言人能禀大道之祖气，使身心之虚灵，神气之清静，如此能体其大道也，与天地合德。故天地自然而从顺，悉皆归依也。”（无名氏《太上老君说常清静经注》）
由此亦可证明，先秦道家与后世道教在养生理论方面和方仙道所言的一致相同性，这也是方仙道、先秦道家、后世道教三家合流的内在原因。
第二，要善于保护性的功能，懂得接阴治气之道。《十问》曰：“尧问于舜曰：天下孰最贵？舜曰：生最贵。尧曰：治生奈何？舜曰：审夫阴阳。尧曰：人有九缴（窍）十二节，皆设而居，何故而阴与人具（俱）生而身先去？舜曰：饮食弗以，谋虑弗使，讳其名而匿其□（体），亓（其）使甚多而无宽礼，故兴（与）身俱生而先身死。尧曰：治之奈何？舜曰：必爱而喜之，教而谋之，饮而食之，使其题□坚强而缓事之，必□之而勿予，必乐矣而勿写（泻），材将积，气将褚，行年百岁，贤于往者。”
换而言之，在房中家看来，天下最宝贵的是生命，而要保生养生，就须详细了解阴阳变化的规律。如人有九窍十二关节，其陈列有序而长存，但什么原因独有男阴却先于其他器官衰亡？这是因为平时吃饭饮水不用它，谋虑思考不靠它，讳言它的名字并隐藏起来，但性交时却甚为繁多，缺乏舒缓与节制，没有注意保养，所以它与人体同时产生却先衰败。那么该怎样保护性功能呢？舜的看法是：一定要爱护它，研究保养它的方法，用饮食滋补它，使它由疲困早衰变得坚强，同时注意使用它要舒缓而有节制，在交媾阴阳合和时，一定要只吸取而不施与，即使在性高潮时也不要泻精。这样一来，精液和真气得以积蓄，体质将凝聚增强，即使年过百岁，身体反而会比过去更强。这就是舜对尧讲述的接阴炼气之道。
《十问》中王子巧父问彭祖一段，也是探讨这个问题。这里的“王子巧父”，也就是上古仙人王乔。他问彭祖：人气靠什么充实才能凝聚成精？彭祖回答：人的生气莫过于阴精，如果阴精郁闭，百脉就会出毛病；如果生殖功能发育得不成熟，就不能繁衍后代，所以人的寿命长短都在于阴精。对阴精要加以爱护，一是要给它充足的营养，一是使精气稳定凝聚，一是对男阴的变化活动加以辅佐。因此，精通道术之士发明了男阴保健的导引方法，如唾手擦掌，然后按摩肩肘与腹部，使它顺于阴阳。导引前一定要先吐出废陈之气，才能吸收天之精气，使天地清气流于阴部。要以饮食来滋补阴精，如抚养婴儿那样仔细地保养它。它会象婴儿赤子一样骄横叫闹，经常勃发坚挺，这就得审慎把握，不能放纵，使精气漏泄，以调养身体。如果精气如同玉泉一样在体内凝聚，那么又会有什么病呢?那些命遭祸殃者，肯定是因为他们的阴精泄漏，经脉痿废，并且喜怒无常，不知真理，因而生命的精气脱离了他。世俗之人对于养生之道往往愚昧无知，仅知道依靠巫医，年寿七十时，或生命夭折，或发病癫狂，这无异于自残，也实在可悲。死生的关键是什么呢?只有那些具备远见卓识的人才能驾驭它，补益下身而闭守精关，使精气不漏泄于外。意念上能控制死生，那么谁又能使他失败呢?要谨慎地守护阴精，而不要使它受损失，就可以累世长生，永远安乐而长寿，长寿的诀窍就在于蓄积阴精。那些具有丰富生命力的人，上能体察天道，下能植根大地，擅长此道者，必能通于神明，达到身形融合于天地、与阴阳同谋变化的境界。明了彻悟大道者，他们志向凌云，高翔云天，迅速精进，象水奔向远方，象龙飞腾高空，如此神勇而精力不倦……有如务成昭一样长寿不老。务成昭以采四季之清气为辅，以吸天地精气为主，因此他与阴阳同生。阴阳永不灭亡，务成昭故与之共生，有道之士皆当如此。
第三，强调服用女性的精气与守而不泄，这是房中养生之道的核心问题。
《十问》中黄帝问于天师曰：万物靠什么运行？草木靠什么生长？日月靠什么放光？天师回答说：你观察天道的真情实况，是以阴阳为纲纪，万物背离了它就会夭亡，依靠它就能昌盛。房中食阴固阳之道，就是取法于神明。食阴的原则在于补益五脏，充实三焦，使精气不离于体。贵在安神静志，运风如神，做到静而不移，动而不化。用你的两臂支撑着，反复上下地出入而不施泻，神风气发，五声乃生。吸取阴气不要超过五次，从口吸入，藏于内脏，精气归于四体，津液就会在口中产生。服饮津液不超过五口，口中就会体味到甘美，甘泉玉液传送至五脏，显现于全身时，就应迅速退出，中止交合。然后抚摸你的肌肤，直至头发末端，周身的毛孔和脉络就会畅通，阴液就会产生，阴茎就会明显地勃起，坚硬而不萎，饮食调和适体，这就是补偿精气亏损的方法，就可使人达到神明的境界。这就是天师服食女性精气的方法。
《十问》中黄帝问于曹熬曰：人们失去了什么就会死亡，得到了什么才能生存？曹熬回答说：在进行房中之时要取其精华，待她的气交和流通，再轻轻抚其身体。这样作的目的是为了引来她的五声，纳取她的阴精，就可使虚弱者充实，强壮者久荣，寿老者长生。长生的诀窍在于寻求守闭精关的方法，精关护守则精气藏聚，神明蓄积。蓄积将使神气显扬，玉关更加坚固，一定要使精液不要随意泄泻，那么就能去百病而长生。性交的原则，一是要做到心绪安宁，有节制而不骄纵；二是聚藏精气，勿使玉液流失，形气相守相保。所以说：性交一个回合而不泄精，就会耳聪目明；性交两个回合而不泄精，声音就会洪亮高扬；性交三个回合而不泄精，皮肤就增添光泽；性交四个回合而不泄精，脊柱和两胁就不会损伤；性交五个回合而不泄精，臀和大腿就会周正壮实；性交六个回合而不泄精，全身经脉通畅；性交七个回合而不泄精，终身不会有什么病殃；性交八个回合而不泄精，可以延年长寿；性交九个回合而不泄精，将会进入神明的境界。概而言之，能久交而不泄者，即撑握了房中炼养的关键，这就是曹熬关于性交和治理神气的原则。
《天下至道谈》中亦强调，男女性交要掌握规律，要有节制，谨慎房事，男子要闭精守关。其曰：“人产而所不学者二，一曰息，二曰食。非此二者，无非学与服。故贰生者食也，损生者色也，是以圣人合男女必有则也。”这就是说，人出生以后。有两件事是不学就会的，一是呼吸，二是吃东西，此外就没有不通过学习与实践就会的事了。由于补益身体的是饮食，损害年寿的是色欲，所以懂得养生之道的人对待性生活须按—定的法则去做。“神明之事，在于所闭。审操玉闭，神明将至。凡彼治身，务在积精。精羸必舍，精缺必补。补舍之时。精缺为之。为之合坐，阙尻鼻口，各当其时。忽往忽来，至精将失，吾奚以止之？□（虚）实有常，□（慎）用勿忘。勿困勿穷，筋骨凌强。（踵）以玉泉，食以粉（芬）放（芳），微出微入，待盈是常，三和气至，坚劲以强。将欲治之，必害其言，（踵）以玉闭，可以壹迁（仙）。”
这—段的意思是，通达神明的关键，在于闭精勿泄。如果能谨守闭精之道，神明的境界就会到来。凡是保养身体，—定要积累精气，精气充盈时要施泄，精气亏损后要滋补。补益之法，应视精液消耗的情况采取具体的措施。男女合和，相拥相抱，口鼻相对，阴阳相合，往来出入，匆忙急速，而精气却将在此时漏失，我又靠什么将精气封固呢？虚实亏盈总有规律，谨慎把握，交合有度，不能任精气竭尽，筋骨就会健强。要吞咽津液，吸取交合时芬芳的神气，轻柔地往来出入，待其盈满为度，这就是交合的法度。当肌气、筋气、神解三和之气来临后，身体就会健强有力。凡是奉行强身养生之人，都要把以上教导作为法则。只要闭关勿泻，聚会精气，就可以得仙人的长生之道。
《合阴阳》篇中系统讲述了房中合和的要诀，亦以采阴补阳为关键：凡是男女两性阴阳交合的方法，应从手部腕阳，按摩肘旁，抵达腋窝，上经肩峰部位，再按摩至颈项，再按摩颈部的承光穴，绕脖项一周进行按摩，下走缺盆，经由乳晕，越过胸窝，到达曲骨和横骨之间，进入阴户，触摩阴蒂，吸引天之精气以醒提神，就能长生久视而与天地共存。所谓交筋，就是阴户中的交脉即阴蒂，如果拨弄抚摸它，就能使浑身产生快感，情绪愉悦良好。即使为了积精而不愿施泻，也可以相互拥抱亲吻，尽情嬉戏。性嬉戏有一定的方法：一是当女子精气上升，面部发热，就徐徐接吻；二是女子乳头竖起，鼻上出汗，当尽情拥抱；三是当舌面清滑时，当缓缓地相互依从；四是当阴液流湿大腿，应徐徐操持驾御；五是当女子不断地咽下口中津液，就轻轻地摇动。这就是女子产生性兴奋的五种表现。这五种征兆都已具备后，就可开始性交，阴茎先在女阴外摩击而不深入，以聚集精气。精气到来后，阴茎要深刺而上翘，以发散性交时所产生的热，上下反复抽送，不要使精气运行停止，直到女方精疲力尽。然后有节度实行十动，照十节的方式交合，同时兼顾十修。身体交合既己深入，精气通达于阴部，于是要冷静地观察八动，倾听五声，注意十已的各种征兆。在此，篇中提出许多房中术的专用名词，如十动、十节、十修、八动、十已，并一一加以解释。
第四，主张饮食、药饵与房中相配合，利用外养以滋补内脏。
《十问》中黄帝问于大成一段，主要讲述服用饮食与药物滋补身体之道。大成在回答黄帝人们怎样才能“鲜白有光”时说：你想使颜面和肌肤修养得既嫩又白，就应仔细观察尺蠖。尺蠖取食的方法，合乎阴阳之道，食青则体青，食黄则体。只凭你进食的物品，就决定了五色的变化。你一定要经常服用一些滋阴之物，加上一些柏子仁，喝牛羊乳计，就可以去除衰老，恢复健壮，使容颜焕发光彩。如果要多次和女子交合，就要食用鸟类以补养，一是春雀所生之卵，一是才开鸣的雄鸡，特别是雄鸡补精壮阳之功甚强。如能坚持服用这些物品，性机能就会恢复，阴茎能够勃起。平时有节制的交接，精气旺盛则可一试施放，泄精后要进食雀卵、雄鸡，日常也可将雀卵等置于炒麦芽粉中服用。只要认真实行这些方法，就可以起死还阳。这就是大成起死回生、食用鸟精的方法。
在威王向文挚问养生之道一段中，文挚详细地讲述了睡眠与饮食对于健康长寿的重视。他说：我的养生著作有三百编，而以睡眠最为重要。睡眠之前可以进食淳酒和韭菜。因后稷管理农艺，就发现百草中能千年延存的只有韭菜。它承受天之阳气最早，吸取地之阴气最深。所以肌肤麻痹、心气虚弱、畏缩恐惧的患者，服用韭菜后肌肤和心志都会开扩舒张；视力模糊者，食后就看得清晰；听觉失灵者，食后就听得清楚；春季三月食用，疾病就不能猖獗，人的筋骨益强，这就是说韭菜为百草王的原因。至于美酒，它是五谷精华凝练而成，进入肠胃后迅速流散，在体内四通八达，循行周身，可不等睡眠其能量就遍及肌肤纹理间，因此把酒作为发挥各种药效的动力。致于把鸡蛋与韭菜配食，鸡属阳类，有增强视力听觉的滋补功能，所以鸡常常昂首张翅，神气十足。春季中经常以鸡蛋配韭菜食用，有滋阴补阳的效果。就睡眠而言，不仅仅人类所必须，凡动物禽兽如野鸭、大雁、天鹅、蛇、鳝、鱼、鳖，飞禽、走兽、鱼虾、爬虫，都靠饮食才能生存，食物的营养要待睡眠中消化积蓄。睡眠使食物消化，使药力流布全身。睡眠与饮食的关系，就如同炉火对金属的冶炼。所以一夜的失眠，一百天也难以康复。饮食不消化，腹部就会变如败坏的皮球，就会出现心窍闭塞、肠道挠乱的病症，所以修道者十分重视睡眠。
第五，房中养生应与气功相结合。
《十问》中容成公向黄帝讲述了炼气聚精与房中之关系，他说：炼气有条有则，是致力于积蓄精液，精满必泻，精泻必补，补泻宜石寝卧时进行。美酒隹味，以其各自的功效，也有益于炼气补养。耳聪目明，肌肤生辉，全身血脉充盛，阴精就会积聚生长，坚持不懈，就可以久立，可以远行，故能长寿。
在帝盘庚问房中老一段中，讲述养生之道时说：你务必要珍爱那与身体同生却先于身体衰老的男阴，衰弱的要使之强壮，短小的要使之伸长，贫乏的要使之充盈。对此要做的事情有虚、实两个方面，修练的方法是有序有度的：一要垂直肢体，伸直脊背，弯曲臀部；二要分开大腿，活动前阴，收敛肛门；三要闭目养神，不听不闻，吸引精气，充实大脑；四要口含津液，自感酸、苦、甜、辣、咸五味俱备，并且吞下口中津液；五是各种精气都上升于脑部，和合天地日月的精英（这就是后世道教所说的五气朝元）。修炼至此，精神就会日日愉悦欢快。这涉及到了房中与气法关系。
在王期见秦昭王问道一节中，亦探讨了这类问题。昭王问曰：听说你用食阴的方法使身体强壮，用吸聚天地生气的方法使精神灵爽，我将怎样调理才能寿长？王期回答说：必须时常面向日月，吸取日精月华，并服用白松脂、柏子仁，饮用牛羊乳汁。持之有恒就能却老复壮，体润有光。夏三月不用燧石柴禾取火，而用铜镜聚日光取火，以之烹饪饮食，照此调理，就可大有智慧，耳聪目明。与女子性交的原则，要以情绪平静为贵，心情要平静如水，可使阴精内藏而不外溢。以阴茎叩击女子阴户，心志万勿狂荡，聆听女子的五种声音，就可知道该如何调整性交动作。这时应张开口鼻，吸取神气，服用天浆，使其输送到五脏，深入下腹深藏。每天早晨调和呼吸，采取天地清气，身形和元气就刚健……精气充盈，神志相合，魂魄内守，五脏之中精泉凝聚，容颜如玉重展光辉，寿比日月，成为天地的精华。
此外，大禹问师癸一段，也是讲述练筋练气之术。大禹问曰：我因致力不治理天下，整治水道已十年。而今我四肢疲痿，妻室埋怨，后宫大乱，该怎么调理呢？师癸回答说：大凡治理国家的纲常，总是从自身开始。一个人的气血宜运行而不通畅，这就叫作郁闭之殃。（会阴）是四肢和两阴的宗本，这里是气血的连接处，筋脉的聚合部，不能任其衰败。对于大脑它能给予补益，对于五味它可以调和，因此要意守以聚气，运炼以养神。没有五味的营养，就不能充实其内，使男阴强大。缺乏意守会阴，就难以了解自身体内的虚实盛衰。放弃炼气养神，就无法通过四肢的运动，而驱除其疾患。所以每当睡醒后就应导引前阴，这叫作练筋。既伸长，又收缩，这叫作练骨。动作和交合一定要适度，精液就会象泉源一样涌出。实行这样的养生之道，又有哪个世代不能生殖衍续呢？
第六，强调房中技巧，讲述了许多具体的房中技术及注意事项，如十动、十节、十修、八动、十已、五音、五欲等，从而反映了先秦房中术达到了相当全面的水平。下面分别述之，以见其貌。
据《合阴阳》所载，所谓“十动”，是指性交开始为十次，以后逐渐增加为二十次、三十次、四十次、五十次、六十次、七十次、八十次、九十次、一百次，反复出入抽送而不让精液外泄。一动不泄，耳目聪明，再动不泄，声音宏亮；三动不泄，皮肤生辉；四动不泄，背脊坚挺；五动不泄，臂部方正；六动不泄，水道通畅；七动不泄，身体坚强；八动不泄，肌理润泽有光；九动不泄，通于神明；十动不泄，身体常存，永保寿康。
所谓“十节”，是模仿动物活动姿态的十种性交动作。《合阴阳》曰：一曰虎游，即交合姿势如老虎游泳。二曰蝉附，指交合时如鸣蝉附着于树干。三是尺蠖式，四如獐鹿角触，五如飞蝗张翅，六似猿猴凭依，七为蟾蜍式，八如奔兔迅捷，九如蜻蜓点水，十如鱼儿吐食。
所谓“十修”，《合阴阳》曰：一是刺磨女阴上方，二是刺磨女阴下方，三是刺磨女阴左边，四是刺磨女阴右边，五是动作疾迅，六是动作缓慢，七是动作要稀少，八是动作要细密，九是浅浅出入，十是深深至内。
所谓“八动”，《合阴阳》曰：一是双手互接，二是伸直臂肘，三是伸直双腿，四是举足从侧面钩对方，五是举足向上钩对方，六是双方大腿相交，七是身体平躺而腾动，八是全身振动。女子以手相接，是想双方的腹部紧贴；挺直臂肘，是想向上摩擦和冲刺；伸直双腿，是感觉交合的深度不够；举足从侧面钩人，是因为女阴两边需要摩擦；举足上钩，是想要向下摩擦女阴；两腿相交，是女子感觉冲刺过度；身体腾动，是因为想浅刺；全身振动，是为了希望交合的时间能延长。
所谓“十已”，即性交后的一些征候。《合阴阳》叙述十已的征候：一是出现清新凉爽之感，二是可闻到烧烤骨头的气味，三是感觉全身上下干燥，四是身体开始感觉滋润，五是可闻到一种清香，六是女阴十分润滑，七是开始感觉到凝滞，八是感觉如同涂上了厚稠的膏脂，九是女阴分泌物如胶如漆，十是精疲力竭。精疲力竭以后又会出现滑润与清新凉爽之感，这叫作“大竭”。大竭的特点是：鼻上出汗，嘴唇发白，手足抖动，似乎臀部在床席上坐不稳，这时男方就应停止性交，否则，如果等到阴茎已完全萎缩还不停止性交，就将造成损害。此际适时中止交合，精气汇集于阴部，精神聚藏入内脏，就会进入神明的境界。以上所言，提出了性交时的嗅觉与各种反应，说明两千多年前的古人对交合的观察是相当细致而深入的。不能不令人赞叹两千多年前的古人对性反应观察研究之精细。
所谓“五音”，是指女子在交合时发出的五种声音。通过辨析五音，可知女子的性感受。《合阴阳》描述其状态说：如女子发出急促的呼吸声，是因为内心的渴求迫切；喘息声声不断而粗，是因为性欲越来越高亢；频频发出哼哼唧唧的声音，是因为玉茎进入后阴痒而生快感；口中呵呵连声，是因为阴阳交合甚为深入而美乐难忍；咬牙磨擦、身体震动，是女子要求交合持久。《天下至道谈》所载五音大同小异，说在性交中女子因性快感而发出的五种声音：一是张口呼吸，二是急促地喘息，三是发出阵阵叹息，四是吐气呵气，五是亲吻咬啮。要仔细审听这五种声音，以了解女方的性心理反应，从而知道女方对性交的快乐和满意程度。
第七，提出了房中术中最著名的“七损八益”的理论。依《天下至道谈》所言，精气的调理有八益和七损之分。如果不能行八益而去七损，那么人到了40岁，生理功能就会减半；到了50岁，生活举止就衰弱不便；到了60岁时，视听功能下降；到70岁就下体干枯而上体虚脱，生殖功能丧失，眼泪、鼻涕—起流出。要使人恢复健壮是有办法的，这就是去七损以救治疾病，以八益来补益精气，于是老年人恢复健壮，壮年人可保持强壮而不会衰老。有修养的人生活在安乐之中，能随意饮食以摄取营养，所以皮肤肌理健美细腻，气血充盈旺盛，身体灵活轻便。如果急急忙忙地交合而不遵循一定的法度，会使人生病，出虚汗，呼吸喘促，心烦意乱。如果不及时就医，就会产生内热之症；他们又是服药或用艾火熏炙以恢复元气，又是服滋补之物以扶助体力，在这种情况下仍勉强入房交合，而不按房中之道办事，就会产生痤疮、痈疽、肿胀之类的疾病。相反，如果善于用八益、除七损，以上所说的的五种体弱衰病现象就不会产生。
那么，什么是八益呢?《天下至道谈》曰：一曰治气，二曰致沫，三曰知时，四曰畜气，五曰和沫，六曰窃气，七曰待赢，八曰定倾。如何运用八益呢？书中详细记述说：清晨起床打坐，伸直脊骨，放松臀部，收敛肛门，导气下行，这叫治气。吞服津液，下垂臀部，伸直脊背，收敛肛门，导气下行，通其精气，这叫致沫。男女双方先相互嬉戏而产生快感，性欲充分激发了才性交，这叫知时。性交时放松脊背，收敛肛门，导气下行，这叫蓄气。性交时不要急暴图快，抽送出入要轻柔和缓，这叫和沫。从床上坐起，两人同时合立，当阴茎还勃起时就很快脱离交接，这叫积气。性交将要结束时，纳气运行于脊背，静止勿动，吸引天气，导气下行，静静地等待着，这叫待赢；性交结束时将余精洒尽，清洗阴部，当阴茎还能勃起时就撤退，这叫定倾。这就是所谓八益。
什么叫七损呢?《天下至道谈》曰：“一曰闭，二曰泄，三曰渴（竭），四曰勿，五曰烦，六曰绝，七曰费。”并一一加以解释：性交时阴茎疼痛，这就是内闭。性交时出虚汗多，这就是外泄。房事无度而不能及时中止，这就是竭。想性交时却无力进入，这就是弗。性交时喘息并心烦意乱，这就是烦。无性交要求而勉强交合，对身心健康很有害，这就是绝。因交合不当而导致疾病，这就是弗。所以善于用八益而除七损的人会耳聪目明，身体灵活轻便，生理功能日益增强，就能延年益寿，生活快乐长久。
第八，在一些书中还谈到了有关性功性功能障碍问题，并提出了解决的方法。
例如《天下至道谈》分析阳痿的原因：“怒而不大者，肌不至也；大而不坚者，筋不至也；坚而不热者，气不至也。肌不至而用则□，气不至而用则避，三者皆至。此胄（谓）三脂（诣）。”以上这段话的意思是，阴茎勃起而不大，是因为肌气不至；阴茎涨大而不坚硬，是因为筋气不至；阴茎坚硬但不温热，是因为神气不至。肌气不至而性交就会发生阳痿，神气不至而性交就会劳损怠倦。只有三气一起来，谓之三至，这才是真正适合性交的时机。
《养生方》一开始就提出“老不起”，这显然是指阳痿这一男性性功能障碍，但由于下文全部残损，无法确知其意。它最后几段描写了男女性生活，也有些残损，但大意还能了解，与《天下至道谈》大致相同，认为人必须蓄积精气，有精则生，无精气则死。性交时男子出现阳痿，或是阴茎勃起但不坚硬，就是因为精气虚弱的缘故。饮食能滋补身体，而纵欲则损伤年寿，所以圣人主张男女交合必须遵循一定的法度，性交要有节制。性交时动作要舒缓，切忌粗暴急躁，要模仿许多动物的姿态作为性交方式，井要坚持做房中气功导引。此外，还要了解女子阴道的结构，对性交动作的高、下、深、浅、左、右等都是很有讲究的。
《杂疗方》中有几段主要论述了男女性功能的补益。例如有一个叫“内加”的药方，是用以补阳、治疗阳痿的。该方用桂枝、干姜、花椒、皂荚等芳香辛温的药物，粉碎后混合起来，用米汤和成丸子，干了以后收藏在筒内，防止走泄药性。用时将药塞于男子肚脐，等到阴茎能勃起时，即可将药去掉。还有一类叫“约”的药方，看来是用来补益女子性功能，特别是用来治疗女子阴冷等病的。这个药方取巴豆、蛇床子、桂枝、干姜、皂荚等辛温药物粉碎后混合起来，用蜜或枣膏和成薏苡仁大小的丸药，塞入女子前阴，或用小囊装裹塞入阴道内，等到女子的性欲被激发后再取出来。
第九，对女子的性器官及性生理作了一些剖析，并对如何探索女子性反应的特点，照顾到这些特点来性交，作了比较精辟的论述。《天下至道谈》曰：“一曰笄光，二曰封纪，三曰涧瓢，四曰鼠妇，五曰谷实，六曰麦齿，七曰婴女，八曰反去，九曰何寓，十曰赤□，十一曰赤□九，十二曰□石。”以上这段一连列举了女性阴道十二个解剖部位的名称，《养生方》卷末有图识，惜已残破，有的名词亦见于《医心方》和《养性延命录》，现在还难以用现代生理解剖学一一对应注释，暂付阙如。
《天下至道谈》还探索了女子性反应的特点，认为性交时应照顾到这些特点而求双方和谐美满。其曰：“人人有善者，不失女人，女人有之，善者独能。毋予毋治，毋作毋疑，必徐以久，必微以持，如已不已，如乃大台（怡）。候（喉）息，下咸土阴光阳；□（喘）息，气上相薄自□张；□哀者，尻彼疾而□（动）封纪；□者，盐甘甚而养（痒）乃始；□（啮）者，身振寒，置已而久。是以雄杜（牡）属，为阳，阳者外也；雌牝属，为阴，阴者内也。凡牡之属靡（摩）表，凡牝之属靡里，此谓阴阳之数，牝牡之里（理）。为之弗得，过在数已。□乐之要，务在□（迟）久。句（苟）能迟久，女乃大喜，亲之弟兄，爱之父母。凡能此道者，命曰天士。”以上这段的意思是，男人只有懂得房中之道，才能实现其爱。不能妄施，不能倦怠；不能冲动，不能犹疑；一定要徐缓而长久，轻微而坚挺；好似要停止交合，实际上并没停止，女方就会十分愉快、满意。当她发出摒住呼吸的声音时，下部就会有阴精吐出，充实元阳。当她发出喘息声时，神气就会向上聚集，自然舒畅散扬。当她发出频频笑声时，肛门会迅速收缩，前阴伸展膨胀。当她发出哼哼的叹息声，臀部迅速摆动，表明阴户需要冲刺深入，全身开始酥痒。当她发出咬齿磨牙声时，身体抖动，是希望性交能够延长、持久。因此，凡雄性的属阳，阳主外；凡雌性的属阴，阴主内。凡是雄性在性交时磨擦阴器的表部，凡是雌性在性交时磨擦阴器的里部，这就是阴阳交合的法度、雌雄相配的道理。如果交合得不到满意的效果，那是方法不当所致。男女嬉戏交欢的关键和精要，是一定要尽力使嬉戏交合舒缓持久。如果性交能持久，女子就会倍加欢喜、满意，对男方亲如弟兄、爱如父母。凡能掌握以上这些方法，可称之为理解天道的高士。
第十，涉及到怀孕、胎教和优生等问题。如《胎产书》假托禹和幼频两人相互问答来讨论孕胎等问题。幼频认为在月经去尽三天阶性交可受孕，第一天性交得男，第二天性交则得女，这种说法显然不科学。至于书中提出的怀孕第一个月饮食要精美，不要食辛辣腥臭之物；怀孕第二个月要安静，避免性交，这些认识是符合现代科学观点的。它还认为，怀孕第三个月是关键，胎儿在成长，受母体和外界的影响很大，在这个时期孕妇要多见仪表端庄的君子和王公大人，避免接触畸形怪状的人，不要看沐猴，不要食兔肉。如果想生男孩，就要常弄弓箭和看公马、雄虎；如果想生女孩，就要常佩戴替子、耳环及珠子之类的东西，这就叫作“内象成子”。
《素女经》中的房中术
除马王堆汉墓医书中有关房中的文献外，尚有一部重要的房中专著《素女经》值得重视，因为它是至今保存得最为完整的一部古籍。据后人考证，可能是在战国至两汉之间完成，并在魏晋六朝民间流传修改的。清人叶德辉在所编《双梅景阁丛书》中说：“《隋书·经籍志·子部·医家类》有《素女秘道经》一卷，注云：并《玄女经》又有《素女方》一卷。新旧《唐志》均不著录，惟日本宽平中见在书目有《素女经》一卷，而无《玄女经》《素女方》，疑其时合为一书，不复分列也。宽平当中国唐昭宗时，其时彼国赍书之使，络绎于道途，故五代乱后亡书，彼国皆有传者，此经虽未有刊本，而载在彼国永观二年丹波康赖所撰《医心方》廿八卷中，首尾贯通，似是完帙。永观二年为宋太宗雍熙元年，去唐末远，其中所采《玉房秘诀》、《玉房指要》、《洞玄子》并此经皆言房中之事；又载《养阴》、《养阳》诸篇，大抵汉、隋两志中，故书旧文，十得八九。”叶氏据《医心方》而辑成《素女经》和《素女方》各一卷。然他把《素女经》理解为黄帝与素女、玄女、采女三人的问对，因此辑本中混有《玄女经》和《彭祖经》之文，应予订正。近李零做有新辑本，收入所著《中国方术考》，可供参考。
从古代文献中可知，素女是相当著名的一位性爱女神，传说她在远古黄帝神话时代就经常和黄帝讨论男女如何性交。如《论衡·命义》说：“素女对黄帝陈五女之法，非徒伤父母之心，而又贼男女之性。”《抱朴子内篇·极言》亦谓黄帝“论道养则资玄、素二女。”到了战国之际，素女更以擅长阴阳交合之道而闻名于世。《吴越春秋·勾践伐吴外传》云：“越王迁于吴，当归，而问于范蠡曰：‘何子言之，其合于天?’范蠡曰：‘此素女之道，一言即合大王之事。”至西汉时《素女经》当已问世。刘向《列仙传》卷下所说仙人授女丸“《素书》五卷”，“其书乃养性交接之术”。
在《素女经》中，相当系统地阐述了房中的思想理论并提出了许多房中养生的方法与秘诀，其观点主要有：
第一，强调性交和人的身体强弱是相互影响的。《素女经》开宗明义第一段就说：“黄帝问素女曰：‘吾气衰而不和，心内不乐，身常恐危，将如之何?’素女曰：‘凡人之所以衰微者，皆伤于阴阳交接之道尔。夫女之胜于男，犹水之胜火，知行之如釜鼎能和五味，以成羹美，能知阴阳之道，悉成五乐。不知之者，身命将夭，何得欢乐，可不慎哉！”这就是说，讲求正确的性交很重要，如果做得不得法，会使人身体衰弱，甚至丧失性命，对此定要慎重。
第二，提出了重视优生优育的道理，强调两性交合的目的，也是为了要生育“贤良而长寿”的子女。对此，首先应该“避九殃”，即在九种情况下不应性交。经曰：“人之始生，本在于胎合阴阳也。夫合阴阳之时，必避九殃。九殃者，日中之子，生则欧逆，一也；夜半之子，天地闭塞，生则聋盲，二也；……日蚀之子，与母俱凶，五也；虹□之子，若作不祥，六也；冬夏日至之子，生害父母，七也；弦望之子，必为乱兵风盲，八也；醉饱之子，必为病癫疽痔有疮，九也。”第九种禁忌认为酗酒之后不宜性交，否则生子多病，是有科学道理的。其它“八殃”只是反映了古人对性交禁忌的风俗观，其产生的后果难以验证。《素女经》中提出的“房中禁忌”还有“日月晦朔、上下弦望、六丁六丙日、破日月廿八、日月蚀、大风甚雨地动、雷电霹雳、大寒大暑、春秋冬夏节变之日、送迎五日之中，不行阴阳。本命行年禁之重者，夏至后丙子丁丑，冬至后庚申辛酉，及新沐头，新远行，疲倦，大喜怒，皆不可合阴阳；至丈夫衰忌之年，不可妄施精”也有一定的道理。
第三，提出了如何易于怀孕的方法。素女曰：“求子法，自有常体，清心远虑，安定其拎袍，垂虚斋戒，以妇人月经后三日，夜半之后，鸡鸣之前，嬉戏令女盛动，乃往从之，适其道理，同其快乐，却身施泻，勿过远至麦齿，远则过子门，不入子户，若依道术，有子贤良而老寿也。”
第四，提出了后世道家大力倡导的所谓“延年益寿”之法，即巩固精关、“莫数泻精”。《素女经》中叙述：“黄帝问：‘愿问动而不施，其效何如?’素女曰：‘一动不泻，则气力强；再动不泻，耳目聪明；三动不泻，众病消亡；四动不泻，五神咸安；五动不泻，血脉充长；六动不泻，腰背坚强；七动不泻，尻股益力；八动不泻，身体生光；九动不泻，寿命未央；十动不泻，通于神明。”这里，强调了男子交而不泻的许多好处，甚至提出十动不泻可“通于神明”。显然，这种理论与做法，并不为现代科学所认同与提倡。
第五，《素女经》中还涉及到性心理，强调男子在性交时应有自信心，要破除现代性科学所说的“操作焦虑”。对此类问题，素女曰：“御敌家，当视敌如瓦石，自视若如金玉，若其精动，当疾去其乡，御女当如朽索御奔马，如临深坑下有刃，恐堕其中，若能爱精，命亦不穷也。”这里不仅强调男子应该“爱精”，同时提出应有一股强悍气，“视敌如瓦石”，坚决而勇往直前，这种思想值得注意。因为对于人类来说，初民几乎完全没有什么“操作焦虑”，但以后性文化越发展，性交禁忌与心理上的怀疑与顾虑就可能越多，对有些不必要的顾虑实应破除，这是现代性心理学研究的一个重要内容，而在两千多年前的《素女经》中已有涉及了。
第六，提出了性交应使男女双方同享快感，共同受益，这实在是个了不起的思想。《素女经》强调男女双方必先有“爱乐”然后行房，做到“相感而相应”，所以说：“阴阳者相感而应耳，故阳不得阴不喜，阴不得阳则不起。”最忌讳的是：“男欲接而女不乐，女欲接而男不欲，二心不和，精气不感，加以猝上暴下，爱乐未施。”因此提倡：“男欲求女，女欲求男，情意合同，俱有悦心。”这些观点之所以可贵，不仅因为这是一种科学的性生理和性心理规律的反映，尤其是因为它体现出一种男女平等的思想，承认女性的性权利，在性交时男方必须考虑与照顾女方，要“情意合同，俱有爱心”，而不能只顾自己一时之快。这种思想在男子统治与压迫女子的社会条件下是十分难能可贵的。当代世界性学权威、美国的约翰逊与玛斯特斯博士在20世纪60年代提出了性交性反应的四周期理论，其中应该有”性前嬉”，使夫妻双方同时达到性兴奋，然后再进入性交；在性交过程中，双方(主要是男方)应尽量争取使双方的性高潮同步等；这些基本思想在中国两千多年前的《素女经》中已见端倪了。
第七，提出了性交频率问题。经中载“黄帝问素女曰：‘道要不欲失精，宜爱液者也，即欲求子，何可不泻?’素女曰：‘人有强弱，年有老壮，各随其气力，不欲强快，强快即有所损，故男子十五，盛者可一日再施，瘦者可一日一施；年二十，盛者日再施，羸者可一日一施；年三十，盛者可一日一施，劣者二日一施；四十，盛者三日一施，虚者四日一施；五十，盛者可五日一施，虚者可十日—施；六十，盛者十日一施，虚者二十日一施；七十，盛者可三十日一施，虚者不泻。”此外，《素女经》对男子性交时的泻精次数，也有它的看法：“人年二十者，四日一泄；年卅者八日一泄；年四十者十六日一泄；年五十者、廿一日一泄；年六十者，即毕，闭精勿复更泄也，若体力犹壮者，一月一泄。凡人气力，自相有强盛过人，亦不可抑忍，久而不泄，致生痈疽；若年过六十，而有数旬不得交接，意中平平者，可闭精勿泄也。”以上这些论述都没有把问题看得绝对化，而是以年龄和身体强弱为同房的根据，这是正确的。即使提出男子要惜精如玉，也要视年龄、体质而定，也没有绝对化。这些观点对汉、唐时民间的性认识、性俗影响很大，唐代白行简的《天地阴阳交欢大乐赋》可能也是在这个基础上产生的。
第八，提出了性交的不同体位和方法，即所谓“九法”。它是模仿动物的姿势与动作而定名的，如龙翻、虎步、猿搏、蝉附、龟腾、凤翔、兔吮毫、鱼接鳞、鹤交颈。如：“第一曰龙翻，令女正偃卧向上，男伏其上，股隐于床，女攀其阴，以受玉茎，刺其谷实，又攻其上，疏缓动摇，八浅二深，死往生返，势壮且强，女则烦悦，其乐如倡，致自闭固，百病消亡。第二曰虎步，令女俯尻仰首伏，男跪其后，抱其腹，乃内阴茎刺其中极，务令深密，进退相薄，行五八之术，其度自得，女阴闭张，精液外溢，毕而休息，百病不发，男益盛。第三曰猿搏，令女偃卧，男担其股膝，还过胸尻，背俱举，乃内玉茎，刺其臭鼠，女还动摇，精液如雨，男深案之，极壮且怒，女快乃止，百病自愈。”其余诸法各有特色，但皆谓可治疗疾病，强身健体。或“七伤自除”、“精力百倍”、“百病销灭”，或“百病不生”、“治诸结聚”、“七伤自愈”。
第九，记载了一些房中药方，如治疗“鬼交之病”方、“令人长生房内不衰”方、“阴中有虫”方及“四季补益方”七首，广泛地运用于治疗有关性生活、性器官方面的各种疾病。这些药方先后被《医心方》、《外台秘要》、《千金翼方》、《千金要方》等中日著名医经援引，可见其确有相当的医学价值。
总结以上论述，可见《素女经》中包含不少朴素的、可贵的性科学理论观点，是我国汉、唐以前性科学理论的总结，它产生在两千多年前，诚属不易。它对后世影响很大，隋、唐之际民间有在结婚时男女双方共读《素女经》的风俗，似乎它又起到了婚前性教育教科书的作用。叶德辉在《新刊素女经序》中说：“今远西言卫生学者，皆于饮食男女之故，推究隐微，译出新书，如生殖器、男女交合、新论婚姻卫生学，无知之夫诧为鸿宝，殊不知中国圣帝神君之胄，此学已讲求于四千年以前。即纬书所载《孔子闭房记》一书。又如《《春秋繁露》、《大戴礼》所言古人胎教之法，无非端性情广似续，以尽位育之功能，性学之精，岂后世理学迂儒所能窥其要妙。然则《素女》一经，犹是斯道之大辂椎轮”。
从以上所述，可以了解秦汉之际房中养生术的基本情况。当时房中的理论思想认为男女性交有两个明确的目的，一是使女子怀孕，延续香火，否则，就对不起列祖列宗，罪莫大焉。二是通过性交以吸取女子阴精，以滋补男子。当然，女子也可以通过性交而鼓动本身的气，但古人认为男子的阴精是干涸的，而女子的阴精则取之不竭，所以女子是男子精力的源泉。这两个目的是密切结合的。男子为了能生育健康的下一代，射精必须在其精气最高峰的时期，而为了使精气能积累至最高峰，于是提出了男子与女子交合而不射精，使女子达到性高潮而吸收其阴精。
因此，“还精补脑”的理论是古代中国房中理论的基本观点，这种观点存在于迄今发现的最古老的性书中，直到现代。这种观点认为，男子必须尽力控制自己，控制精神以防止射精，与此同时，他所吸引及凝聚的女子阴精要借助内功经由脊髓神经上送至脑，再送遍全身，以加强本身的生理健康。因此，男子要学习如何吸收阴精，如何延长性交时间，因为古人认为性交时间越长则吸收女子阴精越多。总之，在这些著作中，把养生、气功、房中术结合得相当紧密，从中可见，古人很讲究吸气、滋补、性生活有节制，其中有不少科学道理。但是关于性交时要闭守精关、行而不泄的论述，与我们现代科学的论述不一致。
道教内丹学的发端
道教内丹学肇始于中国古代的神仙家。依史籍所载，神仙家为了追求长生不死、返老还童的理想，研习了许多延年益寿的方术。至战国时又逐渐认识到男女合气之术是“天下至道”，主张炼气聚精存神，从而向内丹学迈出了关键的一步。自先秦至汉代，为内丹学的形成作好了理论和实践的准备。东汉道教创立至隋唐之际，是内丹学的形成时期。唐末五代，内丹学进入成熟时期并出现了一批专门从事内丹修炼的著名丹家及许多内丹经典。内丹学的形成是中国古代养生家与道家长期同衰老死亡作斗争取得的成果，是他们数千年来探索宇宙自然法则和人体生命科学奥秘的智慧结晶。它是道家和道教文化的精华，也是道士传法、修炼的基本内容。
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从历史上看，内炼修养之术的起源可以上溯到殷商以前。它的肇始，与远古即有的原始巫教活动有关，是由巫师在祭神、内炼、疗病、通灵时的轻歌曼舞、针砭按摩、行气导引、房中摄养等活动发展演化而来。相传阴康氏“教人引舞以利导之”（《路史》卷９），赫胥氏部落的先民“含哺而熙，鼓腹而游”。《庄子·马蹄》）黄帝有“移精变气”的修炼体验，王乔、赤松子则“吸阴阳之和，食天地之精，呼而求故，吸而求新”。到了春秋战国时代，各种内炼方术已相当流行。在《庄子》书中记载了多种多样的修炼方术，如“熊经鸟申”、“吐故纳新“、“缘督为经”、“踵息”、“心斋”、“坐忘”“朝彻”、“见独”等。战国时代已有《却谷含气篇》、《行气玉佩铭》等流行于世，西汉又有《导引图》等。这些皆成为内丹学的基本素材。《楚辞·远游》所载王乔、赤松子行气术，就是一种修持先天真气的古朴丹法。
概而言之，内丹学就是将王乔、赤松、彭祖的行气导引，容成、玄女、素女的房中秘术，安期生、羡门高的药饵服食术相互融汇升华而成的一种综合、高级的内养学。换而言之，晚周仙道的三派神仙，是道教内丹学的直接源头。
另一方面，《老子》、《庄子》等道家经典的问世，又为内丹学的形成提供了必须的理论基础。老庄学派的道论及略后的黄老道思想，皆为道教内丹学的核心理论。其众多的概念、范畴如有无、动静、魂魄、抱一、抟气、至虚、至柔、挫锐、解纷、和光、同尘、归根、复命、观复、深根、固蒂、恍惚、负阴、抱阳、恬淡、无为、养神等，均被内丹学所沿用。其“致虚极、守静笃”、“抟气致柔”、“修除玄鉴”的功夫，凝神、坐忘、心斋、守一、守舍等秘法，也被汲取为内丹法诀。至于老庄学派倡导的圣人、真人、仙人的境界，更是成了内丹派遵循的行为模式和理想的目标。
内丹学渊源甚古，由来多端，初始于晚周仙道与先秦道家、秦汉黄老家。故道教认为此学开宗于黄帝，祖述于老子，阐发于魏伯阳，宏扬于南北二宗诸祖。元陈致虚《金丹大要》卷一曰：“金丹之道，黄帝修之而登云天，老君修之是为道祖，巢由高蹈，铿长年，尔来迄今，历数何限。求之册者，当以《阴符》、《道德》为祖，《金碧》、《参同》次之。自河上公五传，而至伯阳真人，祖天师得伯阳之旨，丹成道备，降魔流教。仙翁济幽，旌阳斩蛟，是皆�齐康网
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